1. 개요

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Robot Cell Manufacturing: 다관절 로봇이 중심이 되어 부품이나 팔렛을 각 공정으로 이송하며 작업이 진행되는 자동화 생산 방식

U자형 또는 원형으로 공정을 배치하여 공간 활용을 최적화하고, 반복 작업의 효율성과 정밀도를 높이는 특징이 있음

사진출처: www.ewab.com/

1.1 구동 영상

https://youtu.be/ZfpAvTuiVL8

https://youtube.com/shorts/8546MNMs6BM?feature=share

https://youtube.com/shorts/wF6oERSaVOU?feature=share

1.2 라인 구조

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2. 브릭 설계

Creator: Dongmin Kim([email protected]) Last Updated: 2025.02.11. Design Version: 1.0 Number of parts: 570

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3. 구동 설계

Robotic Arm 3D Model_SMLC_stl.stl

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3.1 구성 요소