<aside> 🤖 제4 공학관 지하 1층 스마트제조러닝센터 내 The Cognitive Fcatory에 위치한 협동로봇 Indy7 에 대한 실습 가이드라인

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교육 영상

Version: Windows10, Ubuntu 22.04.4 LTS

https://youtu.be/U9gT_jYysfs

교육 내용

교육 대상

교육 목표

ROS2를 사용하여 Indy7 로봇 모델을 Rviz2에서 시각화하고 Gazebo 시뮬레이터에서 실행하기

실습 내용

  1. WSL(Linux용 하위 시스템) 설정하기
  2. ROS2 패키지, Indy 패키지 다운로드하기
  3. Rviz2 실행하여 모델 시각화
  4. Gazebo로 시뮬레이터 실행

추가 설명

(Version: Windows11, Ubuntu 22.04.3 LTS)